2013年12月10日火曜日

memo : I2C motor driver 8830 manufactured by IT

IT製のI2C対応モータドライバー8830のテスト

ストロベリーリナックスで、すでにモジュール化されている製品を購入すれば良いのだが、

小さい筐体に実装するために基板に配置するために、

秋月さんの170円の8830を購入した。

それを動かすために、テスト。



Raspberry Pi からの制御はOK。

右下の8830は、VCCとGND間違え配線して、一発で壊れたものです。

自分への戒めのために、写しました。

一番苦労したのは、左したの電流検出抵抗です。1㎜ x 2㎜程度のチップ型なので

ちょっと慣れていない私には、曲者でした。

回路図は、秋月さんのDRV8830の説明書の通りです。

後は、基板に実装します。

Peace!!

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